原標(biāo)題：2021年全國水下機(jī)器人（湛江）大賽圓滿落幕：9省市區(qū)21支隊(duì)伍角逐賽事

5月25日，2021年全國水下機(jī)器人（湛江）大賽落幕。本次賽事共評出線上賽“聲學(xué)圖像目標(biāo)檢測”“光學(xué)圖像目標(biāo)檢測智能算法”獎(jiǎng)項(xiàng)與湛江現(xiàn)場賽“ROV水下精準(zhǔn)操作賽”和“AUV海底巡線競速賽”等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

來自北京、上海、天津、廣東、陜西、廣西、吉林、遼寧、黑龍江等?。▍^(qū)）高等院校、創(chuàng)新型企業(yè)的21支高水平水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參加了線下現(xiàn)場的自主水下機(jī)器人專業(yè)賽（AUV）和操作遙控水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽（ROV），其中天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司獲得專業(yè)賽（AUV）一等獎(jiǎng)，大連理工大學(xué)赤甲紅獲得產(chǎn)業(yè)賽（ROV）一等獎(jiǎng)。

專業(yè)賽（AUV）一等獎(jiǎng)獲得者是天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司。據(jù)其領(lǐng)隊(duì)王東介紹，今年的賽事比去年更專業(yè)化。主要體現(xiàn)在，本次大賽指定了一個(gè)區(qū)域，明確了幾個(gè)目標(biāo)物，再讓水下機(jī)器人去探測，同時(shí)，把上浮下潛線提到了水面以上，給出了經(jīng)緯度的位置，告訴選手需要在哪一條線上下潛上浮，更符合真實(shí)海洋環(huán)境應(yīng)用的一個(gè)狀況。

記者留意到，獲產(chǎn)業(yè)賽（ROV）一等獎(jiǎng)的赤甲紅隊(duì)參賽機(jī)器人，是當(dāng)前水下機(jī)器人深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域最前沿的技術(shù)應(yīng)用的佼佼者，具有良好的研究基礎(chǔ)和工程能力。這臺“赤甲紅號”是第6代水下機(jī)器人，采用開放式框架結(jié)構(gòu)，配備8臺推進(jìn)器，運(yùn)動(dòng)迅速，動(dòng)作靈活，可以完成全自由度控制。同時(shí)，其內(nèi)置電池供電，無須依賴外部設(shè)備及環(huán)境，在短時(shí)間內(nèi)即可放入水中進(jìn)行作業(yè)。

據(jù)悉，自2017年至今，全國水下機(jī)器人大賽已成功舉辦了5屆，已成為目前國際上唯一的真實(shí)近海環(huán)境水下機(jī)器人競技高端賽事，且逐漸形成了廣東湛江南方賽、遼寧大連北方賽的南北雙賽競賽模式，是全國水下機(jī)器人領(lǐng)域的最高水平賽事；不僅評價(jià)指標(biāo)更加精細(xì)，學(xué)術(shù)影響與產(chǎn)業(yè)輻射作用也在持續(xù)升級。據(jù)了解，本次大賽由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、湛江市政府與鵬城實(shí)驗(yàn)室主辦，湛江市科技局、廣東省人工智能與機(jī)器人學(xué)會(huì)等承辦，廣東海洋大學(xué)、大連理工大學(xué)、湛江灣實(shí)驗(yàn)室協(xié)辦。大賽瞄準(zhǔn)廣東海洋創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展重點(diǎn)任務(wù)，依托湛江特色海洋創(chuàng)新體系和鵬城實(shí)驗(yàn)室這支國家戰(zhàn)略科技力量，對水下機(jī)器人作業(yè)性能與水下通信性能進(jìn)行評測，考察水下機(jī)器人水下通信、精準(zhǔn)巡航與智能作業(yè)能力（感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊），從中遴選優(yōu)秀成果、發(fā)掘創(chuàng)新人才，以競技激勵(lì)科研奮進(jìn)，以創(chuàng)新促進(jìn)技術(shù)突破，以應(yīng)用推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。（文字記者/關(guān)家玉 通訊員/關(guān)曉達(dá)、徐祝睿、麥景通、洪曉星 圖片記者/關(guān)家玉 通訊員/張鋒鋒 編輯/劉影）